鹅厂机器人放话：你摸我一下试试？

是谁口气这么大？

那必须是我们鹅厂的“轮滑小子”

机器人Ollie

最近，鹅厂工程师给它量身定制了个新“皮肤”——触觉传感器

有了它，Ollie虽不是血肉之躯

但表面也可以感受到外界触摸

从而作出相应的反应

比如

原来是你小子在摸我！

再比如

爱的魔力转圈圈！

为什么Ollie能识别出这些小动作？

那就得揭秘这款技术含量十足的“皮肤”了

材质就不一般，是纳米科技领域的前沿成果——新型压阻材料，

特点是超高灵敏度、超大量程、超快响应速度、超强循环稳定性。

不仅如此，腾讯Robotics X实验室的工程师们加上了

定制化的电极适配模块、高速信号采集模块、自研的软硬件一体化解决方案，

极其细微的压力变化都能被机器人feel到，

识别出触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状。

触觉变细腻了，硬功夫也不能落下

新版Ollie这次还学了一套新招式：灵活的双轮迈步

放眼业界类似形态的双轮腿式机器人，我们Ollie是第一个练成的

别看迈步动作好像挺简单的，整个过程大有讲究，需要将这个过程拆分成两个不同的阶段。

在单轮阶段，支撑的轮腿既要完成行驶转向控制，又要保持动态平衡；

而在双轮阶段，不但两个轮子与地面间存在相对滑动，还要通过蹬地动作给机器人注入能量，蹬地的力量小了抬不起腿，大了又容易侧翻，这通过常规的接触力分析和动力学建模很难实现。

这其中不仅应用了鹅厂机器人祖传的秘籍——自适应动态规划平衡控制技术，研究员们也在模型简化、强化学习方面做了很多优化，才助力机器人成功进化。

别说，摇头晃脑的样子还挺得瑟的

有了新“皮肤”，又学了新武功

Ollie决定给大家表演一个节目：

带球跑！

利用“皮肤”的接触信息

Ollie能感知球的相对位置与运动状态

同时，自身姿态传感器和关节电机编码器

也在实时收集并处理数据

上面操控物体、下面平衡移动两不误

在不同地形上健步如飞

跳台阶也不在话下

彩蛋环节

临近中秋，Ollie给大家表演顶个月亮（反正也是个球）

今天下午3点

我们将从留言区选取最高赞评论

送出鹅厂中秋限定礼盒一份~

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